Орбитальная рабочая станция роботизированной сварки

Краткое описание сварочной роботизированной станции рельсового типа:

Сварочная роботизированная станция рельсового типа (также известная как наземная рельсовая станция или семиосевая односторонняя роботизированная станция) — это сварочное оборудование, расширяющее рабочую зону за счет перемещения по рельсовой направляющей. Основные компоненты: 6-осевой сварочный робот, специализированная рельсовая направляющая, скользящая платформа, система управления, сварочный источник питания, станция очистки горелки и сварочная система. Длина стойки направляющей — 12 метров. По обе стороны рельсовой направляющей могут быть организованы рабочие зоны для одновременной работы нескольких роботов в разных секторах, что позволяет совмещать погрузочно-разгрузочные и сварочные операции для повышения эффективности.

Область применения:

Станция предназначена для сварки открытых конструкций с угловыми швами, таких как Н-образные балки, кровельные фермы и коробчатые колонны. Рабочая зона ограничена радиусом действия робота. Максимальный размер обрабатываемой детали не эквивалентен зоне покрытия робота — точные параметры указаны в технической документации.

Преимущества:

- Использование технологии цифровых двойников: синхронизация движения ПО с физической станцией, гибридное моделирование.  

- Высокая точность, минимальный процент ошибок за счет модельно-ориентированного управления цифровыми сценариями.  

- Полная визуализация движений робота и сварочных процессов в интерфейсе ПО (масштаб 1:1), возможность управления несколькими станциями одним оператором.  

- Совместимость с Tekla, SolidWorks и другими CAD-системами. Поддержка форматов .ifc, .step, .stp: импорт модели за 1 секунду.  

- Бесконтактное 3D-позиционирование через лазерный сканер и камеру для автоматической коррекции высоты и положения шва.  

- Отсутствие необходимости программирования и обучения робота.  

Комплектация:

Базовая конфигурация включает:  

- 12-метровая рельсовая направляющая  

- Скользящая платформа  

- 6-осевой сварочный робот  

- Промышленный компьютер  

- ЖК-монитор  

- Стоячая панель управления  

- Мотор направляющей  

- Очиститель горелки  

- Сварочный источник питания  

- Водяной охладитель  

- Сварочная горелка  

- Катушка с проволокой  

- Лазерный сканер швов  

- Электрошкаф управления  

- Интегрированная система управления  

Все компоненты — продукция известных брендов или собственного производства Xizhgang (надежность и стабильность).  

Робот установлен в вертикальной конфигурации с серводвигателем на скользящей платформе. Система оснащена трехуровневой сигнализацией (красный/желтый/зеленый) и аварийными выключателями для мгновенной остановки оборудования.

Технологический процесс:

1. Ручная прихватка детали оператором.  

2. Полная автоматизированная сварка роботом.  

Станция оптимальна для крупногабаритных изделий: робот перемещается по рельсовой направляющей для работы с протяженными швами.  

- Лазерное сканирование для точного определения начала шва.  

- Фирменная технология коррекции дуги для идеального формирования шва.  

- Встроенная библиотека режимов сварки с ручной настройкой (доступна даже для неквалифицированных операторов).  

- ПО исключает необходимость программирования швов.